如何從坐標基矢出發,一步步建立起張量的分量、協變導數和度規相容之間的聯係?3月28日14時,《張(zhāng)朝陽的物(wù)理課》第二百八十期開播,搜狐創始人、董(dǒng)事局主席兼首席執行官、物理學博士張朝陽走進香港科技大學,向港科大的(de)師生們係(xì)統地介紹了如何(hé)以矢量微積分(fèn)的精神理解微分幾何。首先定義坐標線的切矢為坐標基矢,然後用對偶基矢(shǐ)的方式(shì)建立起張量的描述語言,並用這套(tào)語言打通了克氏符(fú)的表達式與度規張量的性質這兩大知識點,為觀眾建立起清晰明了的(de)微分幾何圖像。

需要注意(yì)的是,位置矢量這一概念(niàn)在(zài)彎曲空間中是(shì)比(bǐ)較含糊的,例如對於二維球麵,如果(guǒ)把坐標原點取在球心處,那麽位置矢量是存在於超出二維球麵之外的徑向方向上的。不過位(wèi)矢微元dr依(yī)然落(luò)在(zài)球麵的切空間中,這(zhè)一點可(kě)以通過嵌入到三維平直空間下的球坐標係來(lái)考慮。記(jì) (r,θ,φ)方向的單位基矢分(fèn)別為e_r,e_θ,e_φ,那麽在三維空間中與之(zhī)相(xiàng)對應的坐標基矢為

對(duì)於二維(wéi)球(qiú)麵,取後兩(liǎng)個坐標基矢即可。
對於任意(yì)矢量
,可以用(yòng)坐標下基矢與逆變分量線性組合的形式(shì)寫成

由切矢定義出的坐(zuò)標下基矢不一定是正交的,為了計算出逆變分量(liàng),可以定義(yì)與 e_α 對偶(ǒu)的一組上基矢 e^β,它們滿足正交歸一關係

兩邊同時點(diǎn)乘上基矢,就得到它相應的逆變分量(liàng)

另一方麵,還可以把 矢量V 按上基矢與協變分量的線性組合展開(kāi)

兩邊同時點乘下基矢,可得到它相應的協(xié)變分量

以上(shàng)說明同一個矢量既可由下基矢與逆變分量描述,也可由上基矢與協變分量描述。對二階張量,同樣可(kě)以寫出多種等價展(zhǎn)開(kāi)式

第二個式子是 (2,0)型、第三、四個(gè)式子是(1,1)型、第五個式子是(shì)(0,2)型。
度(dù)規張量及其升(shēng)降功能
在確定了坐標基(jī)矢以後,可以定義下基(jī)矢之間的內積(jī)為度規張量的協變(biàn)分量:

考慮到位矢微元按(àn)下基矢展開的係(xì)數正好是坐(zuò)標微元(yuán)

位矢微元自身求內積,就能得到線元

度規實(shí)際上承載了空間的幾何性質,根據度規的形式,能求出空間的克氏符和黎曼曲(qǔ)率張(zhāng)量,從(cóng)而代入愛因斯坦場方程中反解(jiě)出度規的(de)表達式,這基本上(shàng)就是廣義相對論的研究流程。有了度規,任意兩個矢量 U、V 的(de)內積也被固定下來(lái):

度規的第一個功能是(shì)升降(jiàng)分量的指標。根據協變分量的定義,

即協變度規能夠把逆變分量降為協變分量。如果再把逆變度規定義為上基矢的內積(jī)

那(nà)麽(me)逆變(biàn)度規也能把協變分量升為逆變分量

度規的第二個功能是(shì)升降上下基矢(shǐ)。考慮到基矢本身是一個矢量,有

第二個等號是因為,將e_β 看成一個矢量,它與 e_α 點乘後得到相應的協變分量(liàng),再與上基矢線性組合後,就回到了原本的(de)矢量。同理有

這兩式與度規升降分量指標的(de)形式相似,但要注意基矢所攜帶的指標並不是指(zhǐ)第幾個分量,而是指第幾個基矢。
介紹了度規張量的兩個功(gōng)能後,張朝陽回過頭來證明剛剛用上基矢的內積定義逆變度(dù)規的合理性。在(zài)本課程的框(kuàng)架中,二階張量的逆(nì)變或協(xié)變分量都是定義為下基矢或上基矢前的展開係數,而(ér)利(lì)用度規升降上下基矢的作用,可以發現

這樣就證明了逆變(biàn)度規確實(shí)可以被定義為上基矢的內積。還可以證明協(xié)變度規和逆變度規互逆

對二階張量,度規同樣可以進行指標的升降,比如對於
型二階張量

從最後兩式的展開係數可以看出

張量的微分與(yǔ)梯度
之前是在一個空間(jiān)點上考慮張量,接下來討論張量場
。對於張量場,人們很關心它在空間中分布(bù)的變化(huà)情況,因(yīn)為很(hěn)多物理定律(lǜ)都包含了微分運算。先來看看(kàn)一階張量按逆變分量和下(xià)基矢展開的情況

當場(chǎng)點 x 發生一個微小變化 dx^γ 後,根據(jù)萊布尼茲(zī)法則,張量的微分為

這裏出現了兩類變化源:一類來自分量F^α本身,另一(yī)類來自基矢 e_α 隨場點(diǎn)改變而發(fā)生的變化。將上式與上基矢(shǐ)點乘(chéng),就得到微分的逆變分(fèn)量

定義克氏符

那麽逆變分量的協變導數就可以寫成

不過這(zhè)裏還留(liú)有一個問題:下基矢的偏導數在彎(wān)曲空間中並沒有良好的(de)定義,因為不同場點的(de)矢量屬於(yú)不同的切空間,需要平行移動到同一個場點才能相減。
對此張朝陽指出,數學上已經證明了彎(wān)曲空間可以等(děng)距嵌入到(dào)更高維的平直空間中,在嵌入後(hòu),兩個不同場點的矢量可以(yǐ)不經額外處(chù)理直接相減,得到的差矢量也許會超出到低維彎曲空間外,但再與相應的(de)上基矢做內積後,就能讓協(xié)變導數的結果回(huí)到彎曲空間中。克氏符本身並不是三階張量,它並(bìng)不滿足坐標變換規律。
如果改從協(xié)變分(fèn)量(liàng) F_α 出發,則(zé)先對正交歸一關係

求偏導,可(kě)得

有了這個關係式,再經過與逆變分量 F^α 類似的推導(dǎo)過程,可以得到協變分量的協變導數為

對二階張量T,協變導數的結果(guǒ)可以類似地推導(dǎo)出來(lái),有

張朝陽隨後強(qiáng)調,在本課程采用的坐標(biāo)基矢(shǐ)約定(dìng)下

從而(ér)立刻得(dé)到

也就是說,克氏符的(de)兩個下指標(biāo)對稱,這對應於空間無撓。
張朝陽介紹張量(liàng)的梯(tī)度 直播(bō)視頻截圖
剛推導出(chū)了張量的微分,它作為一階張(zhāng)量的完整的基矢表達式是

它可以看做位矢微元與下麵這個二階張量的縮並

這個二階張量(liàng)被稱為梯度張量,於(yú)是有(yǒu)

這說明協變導數正是(shì)梯(tī)度張量的分量。以上的推(tuī)導還啟發我(wǒ)們,梯度的概念不僅(jǐn)適用於標量場(chǎng),更是可以推廣(guǎng)到任意階的張量場。張量求梯(tī)度後階數會增(zēng)大一階,再與位矢微元縮並後,就能得到同階的(de)張量微元。例如二階張量T的梯度(dù)是一個(gè)三階張量

它(tā)與位矢微元(yuán)點乘後得(dé)到二階張量(liàng)的微分

克氏符的度規表達式
在前(qián)一節中,克氏符是(shì)由“下基矢(shǐ)對坐標求偏導,再與(yǔ)上基矢內積(jī)”定義出來的(de):

這一表達式幾何(hé)意義清晰(xī),但在實際計算中往往不夠直接,因為很難(nán)先把基矢對坐標的偏導顯式寫(xiě)出。為此,張(zhāng)朝陽介紹(shào)了克氏符的另(lìng)一個(gè)表達式

這個表達式隻用計算度規對坐標的偏導,在代數運算上更加方便。接下來證(zhèng)明這個表達(dá)式。將下基(jī)矢的(de)點乘代入協變度規中,對三項偏導,分別有

將前(qián)兩式(shì)相加再減去第三式,並利用坐標基矢偏導的對稱性,可得

將這一結果代入(rù)本節開頭介紹的克氏符的表達式中,可得

這樣就回到了之前克氏符用對偶基矢寫下的定義式。
張(zhāng)朝陽驗證(zhèng)克氏(shì)符的度規(guī)表達式 直播視頻截(jié)圖
度規的梯度為零
在得到克氏符(fú)的(de)度規表達式後,度規張量還有最後一個核心性質:與度規相適配的協變(biàn)導(dǎo)數必(bì)然導致度規(guī)張量的梯度為零。下麵(miàn)證明這個性質,對度規的協變(biàn)分量求協變導數

將度規和克(kè)氏符都用相應的基矢表達式代入

把度(dù)規整體看成張量,就得到
