力矩电机是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（例如皮带）的电机。力矩电机通过使用高能永磁体，产生高力矩。

雅科贝思AXD力矩电机采用独特绕组和扁平设计，电机齿槽效应小，电机平滑运动的速度波动率很低；AXD力矩电机是有铁芯型无刷电机，具有大中孔、体积小、高扭矩密度、转动惯性小、质量轻等特点，并采用高分辨率光学编码器，精度高。

AXD力矩电机设计性能:

①直驱无刷永磁电机

②高度选型50mm-155mm

③连续扭矩0.99Nm-259Nm

④峰值扭矩2.6Nm-777Nm

⑤外径: 80 mm, 120mm, 160 mm, 200 mm, 280 mm, 400 mm

⑥低齿槽转矩，大中孔扁平设计

⑦可适用于高速和低速工况

⑧内置高分辨率编码器，重复定位精度可达±2arcsec